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双臂式带电作业机器人“上岗”

天津日报评论 2019-09-21 11:53:20

日前，国网天津东丽公司在东丽区幺六桥地区首次使用全自主双臂式配网带电作业机器人进行带电作业，并成功实现线路搭火工作。这台全自主双臂式配网带电作业机器人可基于深度相机、激光雷达等传感器实现对配电线路相对位置的识别定位，并采用人工智能技术算法自动移动至合适工位，通过双臂配合完成剥切导线绝缘层、引流线搭接等工序，整个带电作业过程可“一键式”全自动完成。（孙立伟潘立峰任禹琳）

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